지능은 그라운딩을 필요로 하지만 신체성은 필요로 하지 않는다

Intelligence Requires Grounding But Not Embodiment

최근 대규모 언어 모델(LLM)의 발전은 지능에 신체성(embodiment)이 필수적인지에 대한 과학적 논쟁을 재점화했다. 본 논문은 지능이 신체성에 의해 수반되는 현상인 '그라운딩(grounding)'을 필요로 할 뿐, 신체성 그 자체를 필요로 하지는 않는다는 주장을 제시한다. 우리는 지능을 동기, 예측 능력, 인과관계에 대한 이해, 경험을 통한 학습이라는 네 가지 속성을 갖추는 것으로 정의하며, 신체가 없더라도 그라운딩된 에이전트라면 이 각각을 달성할 수 있다고 주장한다. 이를 통해 우리는 신체성이 아닌 그라운딩이 지능의 필수 요건이라는 결론을 도출한다. 마지막으로 디지털 환경에 존재하는 지능형 LLM 에이전트에 대한 사고 실험을 제시하고 잠재적인 반론에 대해 논의한다.

Recent advances in LLMs have reignited scientific debate over whether embodiment is necessary for intelligence. We present the argument that intelligence requires grounding, a phenomenon entailed by embodiment, but not embodiment itself. We define intelligence as the possession of four properties -- motivation, predictive ability, understanding of causality, and learning from experience -- and argue that each can be achieved by a non-embodied, grounded agent. We use this to conclude that grounding, not embodiment, is necessary for intelligence. We then present a thought experiment of an intelligent LLM agent in a digital environment and address potential counterarguments.