로봇 자율성의 원리

Principles of Robot Autonomy

자율 로봇은 연구실을 넘어 도로, 공중, 창고, 우주 등 일상생활 전반으로 빠르게 확산되고 있습니다. 로봇 자율성은 더 이상 순수한 학문적 탐구가 아닌, 실질적인 활용에 기반한 성숙하고 검증된 방법론과 도구들의 집합체입니다. 이 책은 이러한 가능성을 현실로 만드는 핵심 방법들을 명확하고 체계적으로 소개합니다. 스탠퍼드 대학교에서의 수십 년간의 교육 경험을 바탕으로, 본 교재는 고전적인 로봇 공학 및 최신 물리적 인공지능 분야를 융합하여 현대 자율 시스템의 핵심 요소를 하나의 개념적 프레임워크 안에서 설명합니다. 주요 주제마다 실습 Jupyter 노트북과 구현 중심의 연습 문제가 제공되어 독자들이 이론적 이해와 함께 실제적인 경험을 쌓을 수 있도록 돕습니다. 결과적으로, 이 책은 로봇 설계, 분석 또는 차세대 자율 시스템 개발에 참여하고자 하는 모든 사람에게 원칙에 기반하고 접근성이 뛰우며 실용적인 지침을 제공합니다. 이는 오늘날 가장 빠르게 성장하는 분야 중 하나에 진입하는 학생, 엔지니어 및 연구자들을 위한 포괄적인 자료입니다.

Autonomous robots are moving rapidly from research labs into everyday life - on roads, in the air, in warehouses, and in space. Robot autonomy is no longer solely an academic pursuit, but a collection of mature, field-tested methods and tools that practitioners rely on in real-world deployments. This book offers a clear, unified introduction to the methods that make this possible. Built on decades of teaching at Stanford, the text develops the core elements of modern autonomy stacks within a single conceptual framework, bridging classical robotics and modern physical AI. Every major topic is paired with hands-on Jupyter notebooks and implementation-driven exercises, so readers build practical intuition alongside theoretical understanding. The result is a principled, accessible, and deployment-aware foundation for anyone seeking to design, analyze, or contribute to the next generation of autonomous systems. This is a comprehensive resource for students, engineers, and researchers entering one of today's fastest-growing fields.