다족 로봇의 발전, 과제 및 기회

Advances, challenges, and opportunities for legged robots

인간형 및 사족 보행 로봇은 우리가 일하고, 상호 작용하며, 지능형 기계와 공존하는 방식을 혁신할 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 시스템이 사회에 미치는 영향과 과학적 발견을 가능하게 하는 방법을 이해하기 위해, 우리는 하드웨어, 이동, 자율성, 데이터 및 응용 분야 측면에서 현재의 기술 수준을 평가합니다. 본 연구에서는 다족 로봇의 광범위한 보급과 새로운 활용 사례를 가능하게 하기 위해 극복해야 할 최근의 발전 사항 및 주요 과제를 분석합니다. 마지막으로, 다족 로봇의 미래에 대한 전망을 제시하고, 윤리적 고려 사항, 경제적 잠재력, 정책적 함의 및 사회 전반에 미치는 영향을 살펴봅니다.

Humanoid and quadrupedal robots have the potential to revolutionize the way we work, interact, and coexist with intelligent machines. To understand their effects on society and how they can enable scientific discovery, we assess the current capabilities of these systems along hardware, locomotion, autonomy, data, and applications. We identify recent advances and key open challenges that must be overcome to enable widespread adoption and new use cases for legged robots. Last, we provide an outlook on the future of legged robots, exploring their ethical considerations, economic potential, policy implications, and broader societal effects.