지오비전 기반 디지털 트윈을 활용한 하이브리드 자율-원격 제어 의료 응급 대응 시스템

GeoVision-Enabled Digital Twin for Hybrid Autonomous-Teleoperated Medical Responses

원격 의료 대응 시스템은 재난 발생 지역 및 기반 시설이 부족한 환경에서 응급 의료를 지원하기 위해 점점 더 많이 활용되고 있습니다. 본 논문에서는 지오비전 기능을 활용하여 하이브리드 자율-원격 제어 의료 대응 시스템을 위한 디지털 트윈 아키텍처를 제시합니다. 제안된 프레임워크는 인지 및 적응형 내비게이션을 디지털 트윈과 통합하며, 이 디지털 트윈은 시스템 상태, 환경 변화, 환자 상태 및 임무 목표를 실시간으로 반영합니다. 기존의 지상 제어 인터페이스와 달리, 디지털 트윈은 원격 의료 및 운영 담당자에게 플랫폼과 운영 환경에 대한 직관적이고 지속적으로 업데이트되는 가상 표현을 제공하여, 상황 인지 능력을 향상시키고 정보에 입각한 의사 결정을 지원합니다.

Remote medical response systems are increasingly being deployed to support emergency care in disaster-affected and infrastructure-limited environments. Enabled by GeoVision capabilities, this paper presents a Digital Twin architecture for hybrid autonomous-teleoperated medical response systems. The proposed framework integrates perception and adaptive navigation with a Digital Twin, synchronized in real-time, that mirrors system states, environmental dynamics, patient conditions, and mission objectives. Unlike traditional ground control interfaces, the Digital Twin provides remote clinical and operational users with an intuitive, continuously updated virtual representation of the platform and its operational context, enabling enhanced situational awareness and informed decision-making.