OpenGo: OpenClaw 기반의 실시간 기술 전환이 가능한 로봇 강아지

OpenGo: An OpenClaw-Based Robotic Dog with Real-Time Skill Switching

단일 로봇 에이전트가 복잡한 작업과 다양한 시나리오에 적응하는 것은 여전히 중요한 과제입니다. 특히 동적인 환경에서 광범위한 기술을 실시간으로 획득, 구성하고 전환하는 능력은 로봇 지능의 필수적인 요구 사항이 되었습니다. 본 논문에서는 OpenClaw 기반의 로봇 강아지인 OpenGo를 소개합니다. OpenGo는 장면 및 작업 지시에 따라 실시간으로 기술을 전환할 수 있습니다. 구체적으로, 본 에이전트는 (1) 사용자가 쉽게 기술을 가져오고 자동으로 기술을 검증할 수 있는 맞춤형 기술 라이브러리, (2) 작업 요청 또는 언어 지시에 따라 다양한 기술을 선택하고 실행하는 디스패처, 그리고 (3) 작업 완료 및 사용자 피드백을 기반으로 기술을 미세 조정하는 자체 학습 프레임워크를 갖추고 있습니다. 본 에이전트를 Unitree의 Go2 로봇 강아지에 탑재하여 자체 점검 및 기술 자동 전환 기능을 검증했습니다. 또한, Feishu 플랫폼과의 통합을 통해 자연어 안내 및 사용자 피드백 기능을 제공하여, 경험이 없는 사용자가 간단한 지시를 통해 로봇 강아지를 제어할 수 있도록 지원합니다.

Adaptation to complex tasks and multiple scenarios remains a significant challenge for a single robot agent. The ability to acquire organize, and switch between a wide range of skills in real time, particularly in dynamic environments, has become a fundamental requirement for embodied intelligence. We introduce OpenGo, an OpenClaw-powered embodied robotic dog capable of switching skills in real time according to the scene and task instructions. Specifically, the agent is equipped with (1) a customizable skill library with easy skill import and autonomous skill validation, (2) a dispatcher that selects and invokes different skills according to task prompts or language instructions, and (3) a self-learning framework that fine-tunes skills based on task completion and human feedback. We deploy the agent in Unitree's Go2 robotic dog and validate its capabilities in self-checking and switching of skills autonomously. In addition, by integrating Feishu-platform communication, we enable natural-language guidance and human feedback, allowing inexperienced users to control the robotic dog through simple instructions.